HMR3000電子羅盤與DSP的接口設計及編程
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2．4 獲取平臺相對地理正北夾角計算
為了獲得羅盤正向與地理北的夾角值，存在一定的換算關系。機械安裝保證羅盤正向與光軸指向一致，如存在偏向角，則還需疊加偏向角。我國除烏魯木齊、南沙群島、曾母暗沙群島磁偏角位于磁北偏東以外，其他地區均處于磁北偏西。系統歸零時，假定磁北(圖4指示磁北在地理北以西，也可能在地理北以東)、地理北、光軸指向如圖4所示。同時假定磁偏角為ζ，羅盤正向與磁北夾角為ψ(角度以磁北順時針命名，即磁航向)，獲取的羅盤正向與地理正北夾角為θ(相對地理北順時針命名，即真航向)。根據每個地區ζ值的不同采用上位軟件命令輸入方式。磁北偏在地理北以西時，ζ為正值，磁北偏在地理北以東時，ζ為負值。設計時ζ始終取為正，但以標志作為正、負判斷，則存在以下判據：
3 結論
HMR3000與外界通信若采用通常的匯編語言，其控制處理的靈活性差，而且語言本身的可移植性差。采用DSP高級語言處理克服了以上的缺點。以上利用高級語言處理的HMR3000部分接口程序在CCS 2．21環境下編譯通過，其獲取平臺相對地理正北重復精度達±0．1°，且速度快，并在開發的項目中穩定運行。系統穩定運行需要注意磁場對電子羅盤的干擾。
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