基于ARM9嵌入式系統智能滅火機器人控制器設計
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在硬件的設計和實現的基礎上，用C語言編寫了讓器人智能搜索房間，發現火源并滅火回家的程序。在不斷對各種參數的調節后，該機器人可以在8 s內完成任意房間滅火，滅完火后。機器人自動回家。統計了30組數據，如表2所示。滅火照片如圖8所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/151731.htm
6 結語
實際測試證明該設計的滅火機器人能夠較好完成滅火任務，具有一定參考和使用價值。該設計的創新之處為：以AM09為核心的嵌入式系統的控制器運行速度高，能夠高速采集和處理傳感器系統信號，并發出相應的控制信號，實現8 s內完成任意房間滅火；該設計采用了嵌入式系統內核，大大提高了機器人處理信號的能力；STR911FAM46和AVR-ATMEGA8-16PC的選用在實現了功能強大的同時，保證了良好的擴展性，并且成本較低，有利于智能機器人早日實現市場化；雙電源供電系統的引入，使機器人的運行更加穩定可靠；通過沿墻行進規則的設計，機器人的靈敏度和適應外界變化的特性明顯提高，且程序簡捷，有利于模塊化編程。
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