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基于ARM9的快速對星裝置設計與實現

作者: 時間:2009-11-12 來源:網絡 收藏

根據IGRF2005地磁場模型,利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計算程序,逐一計算覆蓋我國領土及周邊的磁偏角數據,其緯度為北緯10°~50°,經度為東經70°~140°,構成41×71的二維數組,根據經度、緯度數據提取磁偏角數據,與采集的羅盤數據進行運算,修正羅盤方位值,從而得到代表物體指向的比較準確的方位值。其部分代碼如下所示:

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/152287.htm


從電子羅盤得到的方位數據,經過磁偏角修正,形成以真北為標準的真實方位數據,從而具有與理論對星參數比對的基礎。


4 應用及結果
巧妙利用GPS模塊和電子羅盤模塊,在分別采集模塊數據的基礎上,利用地理信息進行查表運算,得出當地磁偏角,利用磁偏角修正方位,得到較為準確的方位指向數據。此采用S3C24409芯片作為主CPU,Windows CE.Net為操作系統平臺;電子羅盤選用Honeywell HMR3000,GPS選用GINGPS25LVS,蘑菇頭天線,單一+5 V供電,輸出接口均為RS 232。該系統精度高、實時性好、界面直觀,具有廣泛的應用前景。某型衛星通信裝備,天線口徑1 m,工作于Ku波段,其半功率波瓣寬度近似計算公式為:θ=70λ/D,得到半功率波瓣寬度θ=1.75°;通過磁偏角修正后的電子羅盤角度指示誤差為ψ=±0.5°,θ≥ψ,滿足應用需求。2009年烏魯木齊的磁偏角為-2.93°,如果不加磁偏角修正,其誤差總和為2.93°+0.5°=3.43°,超過半功率波束寬度,無法完成對星任務。程序運行后界面如圖3所示。

5 結 語
經過使甩證明:該經過磁偏角修正后,可以使用于方位精度要求±0.5°、傾角和橫滾經度要求土0.1°的物體位置和姿態測量。經過在昆明、喀什、北京等地實際使用測量,效果良好,平均對星時間由原來不確定減少到2 min以內(實際測量平均時間為1.4 min),改善效果明顯。使用中注意事項:由于此裝置采用的電子羅盤,利用地磁場根據磁阻傳感信息計算方位的原理,因此,此裝置在使用中要求盡量遠離框架式建筑物、鐵礦廠、鐵柵欄、鐵門鐵窗等大型硬鐵物質,避免因硬鐵物質對磁力線的影響,導致測量誤差大的情況出現。


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