基于二進制防碰撞算法的RFID定位系統的設計
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為了直觀地看出定位的誤差，將理論坐標和實際坐標列出定位誤差，如表1所列，求出定位時產生的誤差。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/154104.htm
通過LANDMARC定位算法可以看出定位的精度效果還是很明顯的，基本保持在1 m，效果還是相當不錯的，實現了RFID的精確定位。
4 軟件設計
軟件的開發以MPLAB IDE 7．4為平臺，應用C語言進行編寫，提高了軟件設計開發的工作效率，增強了程序代碼的可靠性、可讀性和可移植性。具體的軟件設計流程如圖7所示。
結語
本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設計方案，對硬件模塊和軟件模塊進行了詳細的介紹，對二進制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進行了詳細的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內定位的精度。在實際的實驗中采集到大量數據，通過對數據分析驗證了定位系統的可行性和準確性。
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