車載RFID主動定位方法中車輛在道路的不同位置的定位誤差情況如圖6、圖7所示。圖6(a)為雙向6車道道路的第2車道和雙向8車道道路的第2、3車道的定位誤差，(b)為雙向4、6、8、車道道路的其余車道的定位誤差。圖7為雙向10車道道路各車道的定位誤差，第1車道和第5車道及第2車道和第4車道的定位誤差相同。

由圖6、圖7分析得到，對于所有車道，越靠近路肩和中央隔離帶的車道上的車輛平均定位誤差越大，在同一車道上，越靠近車道中央行駛的車輛定位誤差越小。

結語
根據實際淵查統計的數據發現，車輛在一條道路上不同車道的分布和車輛在同一車道上的位置分布服從高斯分布。因此本論文提出的基于RFID車輛主動定位方法對實際行駛過程中的車輛具有較高的定位精度，并可以將車輛定位到具體車道，車輛的具體車道位置信息對智能交通中車輛防碰撞的研究具有重要意義。RFID可以與其他定位技術結合，組成新的組合定位導航系統。車載RFID的年輛主動定何擺脫了傳統定化對GPS定位系統的依賴，不會因為信號丟失導致無法定位或定位不準確。鑒于RFID具有信息處理精確度高、速度快，使用不受環境因素影響，成本低，可以重復利用多次讀寫等諸多優點，RFID技術將在智能交通領域得到廣泛應用。