基于CPCI總線的雷達終端系統實現
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4 軟件開發
4．1 軟件開發平臺
為保證數據處理的實時性，系統的數據處理軟件采用嵌入式Linux作為操作系統，嵌入式Linux具備開放性、多用戶、多任務等特點。凡遵循國際標準所開發的硬件和軟件，都能彼此兼容，可方便地實現互連。系統資源可以被不同用戶各自擁有使用，即每個用戶對自己的資源有特定的權限，互不影響。計算機可以同時執行多個程序，而且各個程序的運行互相獨立。此外，Linux操作系統還具備靈活移植的特點，可應用于多種硬件平臺，原型可以在標準平臺上開發后移植到具體的硬件上，加快了軟件與硬件的開發過程。
顯示控制軟件采用Windows XP操作系統，安裝、使用、維護都很方便，基于Windows XP的圖形化顯示控制技術則實現了軟件化實時顯示的功能，具備友好的人機交互界面。
4．2 軟件設計
軟件設計是實現的關鍵。終端系統內的所有功能處理計算機都通過高速局域網連在一起，通過網絡實現信息的交換和共享。軟件設計框圖如圖5所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/154544.htm
4．3 任務劃分
在實時多任務操作系統中，任務劃分的是否合理，將影響到整個系統的實時性能。任務劃分過大，將起不到實時操作系統的作用，劃分過小，又使得任務切換過于頻繁。這里采用DARTS任務劃分方法，DARTS是結構化分析／結構化設計的擴展，吸取了并行處理的經驗，能較好地解決任務的分解與進程間的同步。
4．4 模塊化設計
按照軟件工程和模塊化的方法進行系統軟件設計，分清各處理模塊的功能，做到模塊功能的唯一性，從而縮短開發周期，提高了軟件可靠性、可維性。
5 完善的BIT設計
系統具備完善的BIT設計，通過相互間傳遞測試數據來完成，所有板卡的BIT信息都在監控界面上顯示，這樣就能夠獲知每個板卡的工作狀態，從而有效地排除故障。在系統調試還沒有完成時，板卡的內存以及外設接口等的BIT，可通過系統上電或復位，由板卡計算機的BIOS自動檢查完成，板卡計算機上的串行通訊口，可通過測試程序的自收／發數據檢查來實現，其它接口如USB口、顯示接口、PSII口等，均可通過接入相應的設備的方式來完成。
6 測試性
該終端系統具有完善的自我測試手段，只要系統中的各板卡通過自檢，即可納入系統進行測試。系統通過測試程序送出模擬的目標數據信號及顯示信號，這些信號和實際的目標信號流程一致，借此可測試系統的整個處理通道及各功能模塊是否正常。
系統除能進行自我測試以外，在配接測試計算機后亦可完成系統的仿真測試。測試計算機可以模擬前端的外系統送出的信號，并且接收終端系統送出的信號，這樣即可測試系統的功能。一方面可提前模擬外系統與終端系統的對接過程，及早發現和排除問題，另一方面在實際聯調的過程中可以方便地將故障隔離。測試框圖如圖6所示。
7 結束語
文中介紹的基于CPCI總線的無源雷達終端系統，滿足了性能指標要求，能很好地完成目標參數錄取、跟蹤和各項戰術功能。具備結構緊湊、體積小、設計靈活、可擴展性強的優點，解決了無源雷達數據處理和傳輸瓶頸。該系統的研制成功，為以后研制基于CPCI總
線的系統，提供了很好的借鑒。
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