ZigBee-RFID節點的應用程序采用有限狀態機風格，其狀態轉換關系如圖7所示。其中狀態關系主要分為：節點加入網絡；節點加入成功信息通報；節點關鍵應用以及節點網絡維護。在節點關鍵應用狀態里，UART口和ZigBee無線網絡都處于等待接收的狀態，兩個狀態都有一定的等待時限，一旦超時，則相互轉換，直到其中一個狀態接收到數據。其中UART接收設置為中斷接收。如果UART口接收到來自RFID閱讀器的數據，ZigBee-RFID節點立即將數據存儲并處理后顯示在LCD上，然后打包發送回協調器，再通過協調器傳回給服務器，發送成功后轉入ZigB ee網絡消息等待的狀態。如果有來自服務器或者ZigBee網絡的消息，則接收并根據接收的消息進行相應的處理，如果是ZigBee網絡的控制信息，則進入響應控制信息狀態；如果是上位機對RFID閱讀器的操作信息，則轉入UART發送狀態，并將操作信息轉發給閱讀器。處理完畢后，再回到UART口接收等待的狀態，繼續與ZigBee無線網絡等待狀態一起，切換著等待新的信息。
LCD顯示模塊的工作需要使用SPI串行通信方式。模塊有一個復位引腳，對該引腳輸入一個低電平的脈沖可使模塊復位，復位需要低電平輸入持續至少10 ms，在恢復輸入高電平后等待15 ms后方可對模塊進行顯示控制操作(即通過串行接口輸入指令和數據)。在通過串行SPI對模塊進行控制時，CS為從機選擇線；CS從高電平變為低電平后，模組開始接收串行通訊的第一個數據(即控制指令)，模組對SDA的采樣在每個時鐘線SCK的上升沿進行，當CS為高電平時，傳輸無效。
此外，用戶在傳輸給模塊指令時，如果指令是附帶有指令數據的，則需要在200 ms以內將數據傳輸模塊，否則將會產生超時錯誤。BUSY線會在緩沖區快滿的時候輸出高電平，直到緩沖區的數據和指令處理完以后才會拉低。SPI串行通信時序圖如圖8所示。

4 性能測試
本系統的測試主要分為兩個方面，即RFID閱讀器與ZigBee節點通信的測試和ZigBee節點參數的測試。測試時，首先設置RFID閱讀器對三個標簽分別讀寫1 000次，然后通過上位機觀察ZigBee節點傳回的消息，便可以得知閱讀器是否將讀取的標簽信息傳給了ZigBee節點。測試結果是全部讀取，由此可知，RFID閱讀器和ZigBee節點的通信是可靠的。
ZigBee節點的參數主要包括通信距離，丟包率和RSSI等。其中RSSI值為信號強度檢測值，不過這里所給出的RSSI值并不是CC2430數據手冊所定義的值，而足通過調用aplGetRxRSSI()函數獲得的。其測試數據如表1所列。

通過測試可知，節點內通信正常，工作性能穩定，能夠滿足電子設備遠程診斷系統中診斷數據無線傳輸的要求。ZigBee節點的通信距離也超過設計要求。

5 結語
本文介紹了電子設備遠程診斷系統的框架，并著重介紹了該系統中無線傳輸的部分，指出了本設計的技術性能優勢。實驗表明，在電子設備遠程診斷系統中，采用RFID系統與ZigBee網絡相結合的方式具有通信距離遠，組網靈活和不受有線連接的局限等諸多優勢。