圖4 終端MCU控制時序分配

　　如圖4所示，在1秒時隙內，先接收GPS信號（圖中GPS表示），經采集后再發送給調制芯片（圖中Send_data），然后控制LCD顯示（圖中LCD），顯示完畢后開始等待接收總臺命令信號，等待直至下一秒的到來，相隔大約0.6秒。若下一秒到來前沒有命令信號則轉入下一個循環；若下一秒到來前有接收到命令信號則進入接收程序（圖中Receive_data），經過短暫的數據處理時間段（圖中process）后再啟動顯示（圖中LCD2），然后驅動語言芯片發音（圖中Speak）。成功收到命令信息后，下一周期的“Send_data”將改變前導碼以反饋給總臺。

硬件電路設計

圖5 智能終端整體硬件電路

MCU

　　本設計采用AT89S52作為MCU，其中P0口與P1口的2，3，4控制LCD1602；P1口的5，6，7作為同步串口控制調制解調芯片MSM6882；串口的RX接收GPS數據，TX發送語音數據(見圖5)。

　　設計了一個嵌入式智能移動定位終端，經過實物調試成功。巧妙利用低成本硬件實現了GPS的信號采集、處理、傳輸等的功能。設計通過低成本的設備改良制作出了智能移動終端，實現總臺對保安位置等信息的掌握，監控。本設計巧妙地運用原有對講機網絡作為數字通信媒介，使得成本更低應用更方便。另外語音合成文本芯片的運用簡化了硬件的開發。