2 測量系統軟件設計

　　測量系統軟件主要包括硬件初始化和數據處理。初始化包括單片機的ADMUX寄存器初始化，單片機I/O口初始化。數據處理包括振動信息采集及A/D轉換后的數據處理。系統軟件采用C語言編程設計，軟件流程圖如圖4所示。系統上電之后，首先進行初始化，然后系統開始進行數據采集和處理。主控制器采用中斷方式進行工作，每隔一定時間從MMA7260振動傳感器中讀取振動信息，單片機對模擬數據進行A/D轉換，并對其進行處理，然后進入低功耗休眠狀態。

　　在對振動傳感器的三個軸的電壓信息進行采集時，把A/D轉換器的工作方式設置成了自由轉換方式，采用輪詢方式分別對X，Y和Z軸的電壓信息進行采集，然后進入休眠狀態。通過定時計數器設定一個時間，定時時間到從休眠狀態喚醒，繼續采集X，Y，Z三軸的電壓信息。

　　3 系統實現及實驗

　　本文實現的振動測量系統，MMA7260振動傳感器實現振動信息采集，單片機對數據進行A/D轉換和處理。需要指出的是，在實現的樣例系統中加入了RS 232串口，以將測量數據輸到PC機，方便系統調試。

　　為了驗證本文設計的系統，在實驗室環境下進行了運輸振動模擬測試。實驗時，把振動傳感器MMA7260固定在玩具小車上面，晃動小車以產生振動，同時采集振動傳感器輸出的數據。部分實驗數據如圖5所示，可以看出，當小車受到振動時，傳感器能明顯地檢測到振動的信息。

　　4 結語

　　本文研究并設計了一種用于物流運輸過程監測的振動測量系統，以對怕磕碰、易碎物品或危險品等的運輸過程進行監測。結果表明，系統運行良好，能夠準確地記錄振動參數，可以廣泛地應用在物流運輸監測系統中，作為車輛運輸過程振動監測的一種有效手段。