針對微型無線傳感器網絡的MSAODV路由協議
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網絡中的每一個節點都有這樣的一個路由表，該表保存了對應節點的路由信息，由于各個節點在網絡中的位置不同，因而他們的路由表項也不相同，例如在圖2（b）中，a 節點的路由表有兩項，c 節點的路由表也有兩項，如表1 所示。
由于 MSAODV 路由協議是AODV 路由協議的改進演化，所以與AODV 路由協議幀類似，MSAODV 路由協議也包括RR 衛Q 協議幀和RREP 協議幀，但不包含RERR 協議幀。不包含RERR 協議幀會導致MSAODV 協議在路由維護和錯誤處理上功能欠缺，但可以通過其他方法來彌補這個缺陷。 RREQ 協議幀格式 RREQ 路由請求協議幀如表2 所示。 RREP 協議幀格式 RREP 路由應答協議幀如表3 所示。
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