基于ZigBee與CAN總線技術的井下無線通信系統設計
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1．1．2 ZigBee通信基站組成
通信基站分CAN節點、微控制器、ZigBee節點3個部分，如圖2所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/156128.htm
其中CAN節點由CAN控制器、CAN驅動器、光電隔離模塊3部分組成，CAN控制器模塊選用TM320F2812，其中集成了CAN控制器，提供了完整的CAN協議。收發控制器采用PHZLZPS公司生產的PCA62C250。使用6N137光電耦合器使PCA62C250與TMS320F2812隔離，實現各CAN節點接的電氣隔離。
ZigBee可在868 MHz，915 MHz和2．4 GHz 3個頻段上進行。由于煤礦巷道的特殊結構和材料組成，不同頻率無線波在巷道中的衰減、受干擾程度不同，總體上頻段越高，衰減、受干擾的越小，所以選擇使用2．4GHz的頻段，采用Chipcon公司的CC2420，CC2420是IEEE802.15.4標準的低功耗單片集成度高的芯片。工作在2．4 GHz免費頻帶上。
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