1.3 射頻收發電路

　　nRF24L01可工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM 頻段， 該收發器內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調制器等功能模塊， 是一款集成度較高的無線收發器。nRF24L01的外部電路比較簡單， 而且融合了增強型ShockBurst技術， 其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。同時，該芯片的功耗極低， 在以-6 dBm的功率發射時，其工作電流只有9 mA;而在接收時， 工作電流只有12.3 mA。nRF24L01的控制電路可與STM32控制器的SPI口和GPIO口相連接。圖3所示是該芯片組成的射頻收發電路原理圖。

圖3 射頻收發電路

　　2 系統程序設計

　　本系統可在STM32F103上移植UCOSII操作系統。系統程序主要分為主機的系統初始化程序、鍵盤和顯示程序及射頻收發器nRF24L01的控制程序三大部分。圖4所示是其軟件程序流程。

圖4 系統程序流程圖

　　系統程序設計的關鍵是UCOSII操作系統的移植和SPI口通信控制。有關操作系統的移植， 芯片廠商在官網上已有范例提供， 本文不再贅述。