5.2 CAN總線通信軟件設計
系統采用了主從式的網絡結構。主機發送數據請求命令幀，相應的風機監控系統節點發出返回幀，返回數據信息。數據和命令的具體格式就相當于網絡層的協議。本系統中由于所有總線節點都為自行設計，所以以 CAN 2.0A幀結構為基礎，自定義了簡單的 CAN總線應用層協議。通信時，主機向通信節點發送信息幀，節點接收到信息幀后，通過判別標識符來區別信息幀的類別后，再將主機所需要的數據發送出去，主機同樣也是通過標識符來識別數據類型。
節點通信軟件分三個部分：CAN初始化、數據發送、數據接收。 CAN通信協議的實現，包括各種幀的組織和發送，都由集成在 DSP上的 CAN總線控制器實現的。首先，應對 CAN控制器寫入控制字，進行初始化，即對工作方式、接收濾波寄存器、接收屏蔽寄存器、接收代碼寄存器、波特率參數等的設置，然后 DSP即可通過 CAN總線控制器接收/發送緩存區向物理總線接收和發送數據。發送數據的過程是： DSP將待發送的數據按 CAN 格式組成一幀報文，寫入 CAN總線控制器的發送緩沖區，然后把數據發送到總線上去；接收報文的過程是：CAN總線控制器從總線上自動接收報文，并經過過濾后存入接收緩沖區，并向 DSP發出中斷請求，DSP從緩沖區讀取報文。

6 結束語
設計的創新點在于針對當前煤礦生產實際，開發了基于 CAN總線的煤礦風機監控系統，采用 DSP芯片進行數據處理和自動控制，采用 CAN總線實現分布式數據采集與控制，可以將 DSP的高速性和 CAN總線通信的可靠性、實時性有效結合起來。系統能夠采集煤礦井下多種環境參數，記錄風機運行狀況，并控制風機運行狀態的，有效保障煤礦安全生產。