多路UART總線與CAN總線通訊系統設計
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2．2 CAN模塊通訊設計
CAN模塊通訊設計主要利用單片機控制SJA1000控制器。單片機首選通過地址數據復用線AD7～AD0對SJA1000進行初始化設置，包括時鐘分頻寄存器、輸出控制寄存器、總線定時寄存器和驗收濾波器等，通過這些寄存器可以設置選擇工作模式為BasicCAN或是PeliCAN，CLKOUT引腳的頻率、以及通信波特率等。設置好寄存器，就等待單片機將從UART模塊讀取的數據發送給SJA1000的發送緩沖器，CAN模塊將這些數據轉換成CAN總線形式并通過收發器發送到網絡節點中去。通訊流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/159896.htm
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