一種基于數字控制的諧振變換器設計
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3．1 數字PWM的產生
此處設計選用TMS28027作為控制芯片，其內部具有ePWM模塊，用于產生設計中開關管的驅動信號。定時器按照給定周期值循環計數，比較值存儲在比較寄存器中，一直與計數器中的值進行比較。當比較結果相等時，PWM輸出產生跳變。每個計數周期產生兩次比較匹配，分別在前半周期的遞增計數期間和后半周期的遞減計數期間。由于ePWM模塊具有映射寄存器，因此在計數周期的任一時刻都可以裝載新值，改變PWM的周期和脈寬，從而實現變頻控制。
3．2 PI控制的數字實現
PI控制是最早發展的控制策略之一，其概念清晰，算法容易實現，魯棒性強，是工程控制中應用最廣泛的控制器。這里采用PI算法，將其數字化實現，進行系統的閉環控制和調節。
PI控制系統的輸出信號u(t)同時成比例地反映輸入信號e(t)及其積分，即：
由于數字信號處理僅能根據采樣時刻的偏差值來計算控制量，故為了實現數字控制，必須以采樣周期T對上式進行離散化，對其進行z變換，得：
Gc(z)=U(z)／E(z)=Kp+Ki／(1-1／z) (4)
寫成差分方程為：
u(n)=u(n-1)+Kp[e(n)-e(n-1)]+Kie(n) (5)
式中：u(n)為第n次采樣的PI控制器輸出；e(n)為第n次采樣的誤差信號，即LLC諧振變換器的電壓輸出值和電壓給定值的偏差量；Ki為積分系數。
由于普通PI調節容易出現積分飽和現象，故此處設計中，采用改進式PI算法。其基本思想是遇限停止積分，當控制量達到飽和后，便不再進行增大積分項的積累，而僅積累削弱積分項。具體設計方法為，在計算u(n)前，先判斷上一拍的PI輸出量u(n-1)是否達到最大值，若u(n-1)>Ucmax，則僅積累負偏差；若u(n-1)Ucmin，則僅積累正偏差。Ucmax和Ucmin分別為系統的最高工作頻率和最低工作頻率時的定時器設定值。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/160295.htm
系統的軟件部分主要由主程序和中斷響應子程序組成，流程圖如圖5所示。主程序初始化后，便一直循環等待中斷．中斷過程主要調用PI子程序完成控制量的計算和輸出量的更新。
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