4 實驗結果
文中主要設計了針對果樹不同形狀實施自動噴霧的操作控制系統，該系統能夠使得施藥作業人員方便有效地遠程控制噴霧參數，并采用了裝有液晶顯示屏和按鍵的面板式手持控制器，人機界面較為和諧，如圖8、圖9所示。
5 結論
經過在實驗室內對通訊模塊、電機驅動模塊、按鍵掃描模塊的模擬調試后，控制系統在軟件上可以有效控制了變頻器、電動推桿以及電磁閥等執行元件。針對現場調試中存在變頻器對通訊干擾的問題，采取了增加電源濾波器、遠離干擾源等手段，使得控制器能夠可靠地工作。試驗表明，本施藥系統大大提高了工作效率，減小了作業強度。
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