無線傳感器網絡差分修正定位算法的改進
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2．2 算法實現過程
基于上面提出的改進差分修正算法，其實現的步驟如下：
(1)信標節點周期性地發送自身信息：節點ID、自身位置信息。
(2)未知節點在收到信息后，對同一信標節點的RSSI求均值。
(3)當未知節點接收到一定數量的信標節點的信息后，不再接收信息。未知節點根據RSSI從強到弱的順序，建立RSSI值與節點到信標節點距離的映射。建立以下三個集合。
信標節點集合：B_set={b1，b2，…，bm}；
未知節點到信標節點的距離集合：D_set={d1，d2，…，dm}，d1d2…dm；
信標節點的位置集合：P_set={(x1，y1)，(x2，y2)，…，(xm，ym)}；
(4)選取RSSI值大的前幾個信標節點進行定位計算。在這里按照本文改進的算法，選取未知節點所在最小區域的四個信標節點用于定位。用改進的差分修正定位算法對這四個信標節點分別進行差分定位，利用式(8)求出未知節點的坐標(x，y)。
(5)計算定位誤差
，其中(x，y)為未知節點的真實位置。3 仿真結果
在Matlab平臺上，分別對差分定位算法和改進的差分定位算法進行仿真。仿真條件是在一個30 m的正方形區域內，傳播路徑損耗模型選擇經典的自由空間模型和對數一常態模型。在該區域的四個頂點，分別放函數來生成，在該區域內隨機分布，一共生成20個未知節點。然后根據RSSI與距離的關系，由式(4)生成RSSI數據，這里b取30，n取2，并在數據中添加均值為0，方差δ為3和7的高斯噪聲，作為RSSI的隨機分量，以模擬實際環境中反射、多徑等帶來的影響。按照上述方法，在兩種情況下分別對兩種算法進行仿真運算，得出未知節點的測量位置。兩種算法的仿真結果與對比如圖3～圖6所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/160349.htm
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