無人機航空遙感平臺機載作業控制系統設計
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CCD／相機驅動電路如圖5所示。圖示參數的單穩態觸發器高電平持續時間約為33 ms，可根據相機的實際曝光時間的需要，改變電路的充電時間常數RC來調節穩態時間的長短。圖中Camera為單片機P3．5口，當其為下降沿時，觸發單穩態觸發器輸出高電平，此高電平作用于光耦合器P521的二極管端，從而觸發三極管端導通，進而觸發相機快門。P521的輸出端串接一個10kΩ的電阻，防止導通時電流過大而損壞相機。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/160475.htm
2．5 其他模塊電路
數據存儲模塊由AT24C512實現，單片機P3．0，P3．1口分別與AT24C512的SCL、SDL端口相連，并接入上拉電阻，模擬I2C總線擴展64 KB E2PROM數據存儲器。SRAM擴展由IDT6116SA芯片實現，擴展2 KB用于緩存單片機計算過程中的臨時數據。系統輸入電壓為12 V直流電，電源模塊采用7805與7805兩片三端穩壓器串接，降低單片穩壓器兩端的壓降，獲得平穩的+5 V電壓。|
3 系統軟件設計
系統主程序流程圖如圖6所示。
系統上電后進行系統及各器件初始化，包括單片機內部地址及數據初始化、TL16C554A芯片波特率及FIFO模式設定及CH375工作模式的設定。初始化后檢查系統外圍器件的工作狀態，將其狀態信息發送至地面站，系統通過自動駕駛儀不斷獲取當前的位置信息，判斷是否到達作業任務起始點，若到達則根據預設的拍攝方式進行拍攝控制，拍攝方式包含等時間間隔拍攝和等距離拍攝。系統從航姿系統中獲取當前相機的姿態參數，然后將當前照片信息數據打包通過數傳電臺發送至地面監控站，然后系統根據姿態參數計算出步進電機運行的脈沖數及方向，控制步進電機驅動模塊調整相機姿態。當無人機到達作業任務結束點后，主程序結束。系統允許地面遙控操作。
4 結語
通過實驗證明本系統可以較好的滿足無人機航空遙感平臺機載作業控制的要求，可以協調電子吊艙的各個組件工作，控制相機的姿態，實時下傳機載作業數據，使用的I／O口較少，USB接口的擴展解決了當前許多筆記本電腦不具備COM口的問題，在野外實驗時亦可及時的處理作業系統中的照片信息數據。單片機仍還有較多的資源可以利用，可方便系統的升級，但同時也受到微處理器數據處理能力的限制。
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