2 順序控制的概率及方法

PLC 是電子技術、計算機技術與繼電邏輯自動控制系統相結合的產物，它以順序控制為主，回路調節為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能。PLC結構緊湊、體積小、操作方便、抗干擾能力強、編程靈活簡單、工作安全可靠、能耗低等優點使其很快在工業自動化控制中占據主導地位，PLC外部接線簡單方便，通過預先編制的程序來實現自動控制。

2.1 系統梯形圖設計

開關 X0，選擇開關按下以后程序開始循環啟動，東西向綠1亮 25s，南北向紅2 亮30s;T0 為綠 1 亮 25s 定時器，T0 設定值 K250，從 X0 接通起計時，計時時間到綠 1 斷開，T1計時;T1、T2 為綠 1 閃動 3 次控制，T1、T2 形成振蕩，T1 通時綠 1 亮，C0 計數;C0 為東西向黃1亮2s起點，T2為 C0計數信號，C0 接通時黃 1 點亮;T3為黃 1 亮 2s定時器，T3 設定值 K20，T3 設定值 K20，T3 接通時為紅 1、綠 2 點亮，紅 2 熄滅;T4 為紅 1 亮 30s定時器，T4設定值K300，T4接通時紅 1 熄滅，一循環周期結束。T5為綠 2亮 25s定時器，T5設定值 K250，從T3接通起計時，計時時間到綠2斷開，T6計時;T6、T7為綠 2 閃動 3次控制，T6、T7 形成振蕩，T6 通時綠 2 點亮，C1計數;C1 為南北向黃 2 亮 2s 起點，T7為 C1 計數信號，C0 接通時黃2 點亮;T8為黃 2 亮2s定時器，T8設定值 K20，T8接通時黃 2 熄滅，一循環周期結束。

2.2 順序控制法

順序控制是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動有秩序地進行操作。PLC 的設計者們繼承了繼電器順序控制的思想，為順序控制程序的設計提供了大量通用的和專用的編程元件和指令，開發了供設計順序控制程序用的順序功能圖語言，使之成為當前 PLC程序設計的主要方法。 順序控制設計法又稱步進控制設計法， 它是一種先進的設計方法， 很容易被初學者接受，有經驗的工程師也會提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。

圖 2 和圖 3為交通信號燈的順序功能圖和步進梯形圖設計。