超聲波的移動機器人導航的設計原理 作者： 時間：2012-05-14 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 5 結論本文采用新型的超聲波傳感器，在ARM9 與嵌入式linux 為平臺的移動機器人上實現了超聲波的測距， 并利用超聲波傳感器控制運動系統和圖像采集系統。該機器人目前已經成功應用與本項目的開發并取得良好的效果。本文創新點：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測回波的問題，成功應用于移動機器人的運行軌跡控制， 使得機器人無論在行走和圖像采集的即時性上都得到了很大的高。 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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