淺談長距離激光傳感器在巷道堆跺機中的應用
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結束語：
通過邦納LT7激光測距傳感器與定位技術在巷道堆垛機系統中的應用，實現了堆垛機的絕對認址技術控制工程網版權所有，相比傳統的檢測片相對認址或者編碼器定位技術，不僅有效地提高了檢測速度、效率、解決了計數與定位的精度與可靠性問題;此外，還實現了測距、編址和調速的數字化，使庫臺和貨位地址變更、調速曲線優化、起動與制動性能優化等易于實現，從而大大提升堆垛機的整機性能，確保了堆垛機的定位精度、運行平穩性和運動噪音等關鍵參數。
附：
1. 超長距離的“Time-of-Flight”：通過檢測led發出的紅外光照射到對象物并反射到cmos傳感器所需的時間，來計算與對象物之間的距離。
2. 西門子S7-300PLC模塊： 西門子S7300用通訊模塊CP343-1進行以太網通訊的方式來代替傳統儀表接線方式進行數據通信
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