同步傳動包括兩部分：主傳動同步主要是進布電機與超喂電機、印花電機、烘房電機、立柱烘焙電機(含立柱烘焙電機與落布電機等單元之間的同步)之間的同步傳動;分同步傳動則是實現印花電機與網頭分電機之間的同步傳動，要求同步精度高。

　　電控系統由主軸運動控制r(即主站)、從軸控制r(4合)、人機界面等組成, 方便用戶編輯工藝程序(程序可保密)。

　　5.3控制系統框圖

　　控制系統框圖如圖3所示。

　　圖3 控制系統框圖

　　5.4控制方案

　　5.4.1同步控制

　　kp3-05m06r型運動控制器接收到由編碼器檢測的主電機轉速數據并進行處理后，輸出頻率可調的、用于控制網頭分電機的脈沖，實現導帶與網頭同步。

　　主傳動是由嵌入式plc與同步控制器共同完成同步調節功能的。

　　5.4.2自動對花控制

　　自動對花不需要安裝高故障率的接近開關，只要編寫梯形圖程序并用觸摸屏輸入的步數傳送到d5904和d5905寄存器，且將自動回零控制字d5907置1即可實現自動對花。

　　5.4.3插步控制

　　因為印花精度要求高，生產現場必須經常修改插步數據，既耗r又達不到要求。使用該款運動控器后，只需對d5902和d5903寄存器賦值就能實現插步控制。

　　因篇幅所限，控制方案不能祥細介紹。

　　6 結論

　　實踐證明，采用基于嵌入式plc芯片組設計的運動控制r，印花精度高、傳動速度快、生產效率高、產品質量優，社會效益和經濟效益巨大，深受客戶好評。該設計方案具有推廣價值。