水平定向鉆進跟蹤與導向儀中地下傳感發射探頭的設計
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3 軟件設計
本系統中，MSP430F149作為主控制器，完成對傳感器輸出信號的采集、DSP的引導、電源模塊的管理等工作，總體軟件流程如圖4所示。ADSP2189主要實現精確數字調制、同步以及相關的數字信號處理。
3．1 電池電壓檢測
根據電池的特性曲線，通過ADCl2獲取的電池電壓分為3(強)一2(中)一1(弱)三檔。當電池電壓降至1檔時，MSP430F149自動關斷其它功能模塊的電源，自身進入待機休眠狀態。
3．2 MSP430F149與DSP通信
DSP引導：激活RESET，置MMAP=0和BMODE=1(選擇IDMA引導)；撤消RESET，通過IDMA接口裝載ADSP2189程序。程序執行被堵塞，直到程序存儲器的地址0寫PM(0x0000)。ADSP2189響應IDMA控制信號并提供確認信號IACK。寫PM(0x0000)，開始DSP程序執行。
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