2.2.2函數關系

通過分析我們發現：圖3中每個具體位置是由不同傳感器所包圍形成的，人員從不同位置移向另一位置時，相應傳感器測得的數據會發生較大變化，而其它傳感器的數據變化小于某個值△k。即：人員的位置（Position）由上一時刻人員的位置PLAST和該時刻三個傳感器的電平經A/D轉換后的數值X（X1、X2和X3）確定，并且給定PLAST和X（X1，X2，X3），可唯一確定Position，他們之間滿足下列函數關系式：

Position=f（PLAST，X）

2.2.3數據存儲

由函數關系的討論可知,人員的當前位置與前時刻的位置及當前傳感器測得的數據有關。為了描述方便,我們稱人員前時刻的位置為“保留字”,當前傳感器檢測值與閾值的比較稱為“判斷條件”，人員前時刻的位置和當前判斷條件存儲在外部的非遺失性存儲器中，數據存儲形式為鄰接表，表頭為0～7保留字，共計8個位置，表的其它內容為從該位置移動到相應位置的變化條件，即傳感器檢測信號的變化情況。以保留字2為例，與其相鄰的位置為1、3、4、5、6和7，具體確定方法見圖3。當傳感器的輸出變化情況發生改變時，人員的移動方向和位置是不同的，與保留字2相鄰的位置和條件對應關系見表2。與其它保留字相鄰的位置和條件的對應關系確定方法與表2相同。
表2與保留字2相鄰的位置和條件對應關系

表2中，“不變”是指該傳感器的輸出電平與上一時刻電平之差絕對值小于△K；A1表示當人員進入傳感器時的判斷閾值；A2表示當人員退出傳感器時的判斷閾值。

2.2.4具體定位方法

將巡檢到的三個傳感器數據Xi（i=1、2、3）與閾值A1和A2比較，據保留字和比較結果可判斷人員的當前位置。比如：設保留字為2，X2=X3為不變，X3
4結束語

利用三個熱釋電傳感器實現了人員定位算法，即位置相關算法，適當增加檢測的傳感器數量，可提高檢測精度和準確度，但算法會變得很復雜，該算法不僅適合于煤礦環境的人員定位，而且也適用于其它需要界位劃分的場合。算法的實現是推動被動定位技術發展的一個重要補充和探索。獨特的傳感器系統結構設計，可任意調整探測距離和范圍，具有較大的靈活性。利用該算法實現的人員安全保護系統已在煤礦生產中得到了廣泛應用。