高精度低成本車用超聲波傳感器的研制
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空氣中的聲速可以根據下式得到：
其中：T—絕對溫度。
聲速在330m/s 到360m/s 范圍內變化時應考慮到0℃到40℃范圍內的溫度變化。在測距中必須考慮到這種影響,因此需要一個溫度傳感器。如果應用于汽車上,另一個影響測距精度的因素是車速,這種影響隨著超聲波傳播距離的增加而增加。如果最大車速相當于聲速的10%,則測量相對誤差可由下式估算：
對于車速在33m/s（約120km/h）,在0℃時（Vs=330m/s）誤差約為0.5%,因此一般也可以忽略這一因素帶來得誤差。
智能化實現
本傳感器在電路上可分為兩大部分,其一為時間測量（見圖2）,其二為溫度傳感器與誤差的自動補償（見圖3）。其中圖2 輸出的Ni 即為圖3 輸入的Ni。
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