移相全橋ZVSDC/DC變換器的極點配置自適應預測控制
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Z2－(a1＋a2)Z＋a1a2=0（9）
通過對比式（8）和式（9），狀態反饋矩陣l很容易求出，這樣就可以把極點配置到指定點上。但是，由于矩陣B是輸入電壓Vin的函數，相應的反饋矩陣系數l也是輸入電壓的函數，它會隨著輸入電壓的變化而變化。因此，需要不斷地根據輸入電壓的變化來調整反饋矩陣系數l，以滿足要求的動態響應，這樣就實現了自適應控制，從而提高了整個控制系統的控制性能。
4 控制算法的方框圖及算法流程圖
圖4是用DSP實現移相全橋變換器數字控制的方框圖。DSP的主要作用是根據輸入電壓，輸出電感電流預測值IL′和輸出電容電壓預測值Vc′計算出變換器的占空比D，使全橋變換器的輸出電壓穩定在所要求的輸出電壓值。其計算方程式為
D=Dop＋[－l1 －l2]
（10）
式（10）概括了本文所提出的基本控制思想。由于上述預測估算是每2個采樣周期更新一次控制量，因此占空比也是每2個周期更新一次。
圖4 控制系統方框圖
驅動信號算法流程圖如圖5所示,從這里可看出根據準線性模型算出的占空比Dop是變化的，它決定了移相全橋變換器工作點的變化軌跡，且控制算法能根據變換器的動態變化不斷調整系統的反饋矩陣系數l，以達到控制系統所要求的動態響應。
圖5 算法流程圖
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