環境建模
　　要進行場景的視覺監控，環境模型的動態創建和更新是必不可少的。在攝像機靜止的條件下，環境建模的工作是從一個動態圖像序列中獲取并自動更新背景模型。其中最為關鍵的問題在于怎樣消除場景中的各種干擾因素，如光照變化、陰影、搖動的窗簾、閃爍的屏幕、緩慢移動的人體以及新加入的或被移走的物體等的影響。