基于AVR單片機的滅火機器人設(shè)計與實現(xiàn)
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2.5 LCD顯示及其它電路
液晶顯示器以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這里采用2行16個字的DM-162液晶模塊，通過與單片機連接、編程，完成顯示功能。
圖7其它電路
3 滅火機器人軟件設(shè)計
場地的四個房間內(nèi)的任何地方都有可能擺放蠟燭，所以機器人必須能夠?qū)崿F(xiàn)搜索所有的房間，而且在行走的過程中不允許碰撞墻壁。找到火源后，通過滅火裝置迅速將火滅掉。根據(jù)以上的要求設(shè)計機器人的滅火邏輯如圖8所示。
圖8滅火邏輯
機器人采用左手走規(guī)則，左手走規(guī)則是指機器人始終沿著左面的墻壁行走，一直走完全程。在行走的過程中按照起點、一號房間、二號房間、三號房間、四號房間的順序搜索火源并滅火。機器人首先讀取傳感器信息，然后對傳感器的信息進行判斷。如果發(fā)現(xiàn)火源，則進入滅火子程序，該子程序完成趨光、滅火等功能。
4 結(jié)論
本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機及傳感器原理，以AVR單片機ATmega32為控制核心，小型直流電機作為驅(qū)動元件，設(shè)計出一種價格低廉、簡單實用的滅火機器人。通過簡單的修改，可以將此機器人用于其它的競賽項目。
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