基于ZigBee的煤礦綜合監控系統節點設計
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煤礦監控應用系統以幀形式傳輸數據，幀是一個傳輸單位。發送幀是在無線網絡中實際傳輸的數據幀，其結構為：前導+UU編碼包。其中前導一個字節，數據范圍：0x61～0xff，其含義代表無線網絡中的不同操作命令，根據操作命令不同在節點系統中UU編碼包中的數據可以分為設備描述包、環境數據包、控制指令包、時間同步包、應答包；后面緊跟UU編碼包，需要發送的所有數據即實際數據按照UuEncode的方式編碼得到UU編碼包，其中最大80個字節，每個字節的數據范圍為0x20～0x5f的打印字符。可以通過比較接收數據中的字符是否大于0x61來搜索幀頭。無線網絡中實際要發送的16進制數據在這里叫做實際幀，其結構見表1所示。這些數據在發送前首先要經過編碼，編碼后填入發送幀的UU編碼包。其中實際幀中的每3個字節變換為UU編碼包的中的4個字節，所以實際幀中的最大容量為60 B。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/162727.htm
3．2 A／D采集程序設計
A／D采集程序包含兩部分：AD7708的初始化配置和AD中斷數據讀取。A／D初始化流程圖如圖5所示。
3. 3 節點主程序設計
節點主程序主要包括幾個部分：節點初始化、發送設備描述包申請加入網絡、讀A／D數據、發送數據包。其流程圖如圖6所示。
4 結語
基于ZigBee的煤礦綜合監控系統終端傳感器節點能實時全面監測煤礦井下生產各種信息，能及時發現安全隱患并及時發送給井上監控計算機，從而可以及時有效地做出防護措施。該節點放置方便，數據通信可靠，具備自動入網能力；可以隨意增加和去除節點，組網方便；解決了有線網絡布線麻煩，節點安置不靈活等諸多弊端。該節點的設計為建立煤礦安全綜合監測系統提供了良好的解決方案。
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