一種轎車電動車窗防夾控制系統設計
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車窗位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數的方式實現。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號，經低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進行計數，進而確定車窗的當前位置，如圖3所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/162728.htm
3 軟件設計
系統的軟件設計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴展性。因此，本系統的軟件設計基于實時操作系統，即首先將μC／OS -Ⅱ實時操作系統內核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車窗控制以其中的一個任務的方式添加上去。
3．1 μC／OS-Ⅱ實時操作系統內核移植
所做的移植，就是將μC／OS-Ⅱ實時內核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC／OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現，所以一些與處理器相關的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC／OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC／OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。
3．2 防夾電動車窗軟件設計
在所設計的硬件平臺上將μC／OS-Ⅱ實時操作系統移植后，將防夾電動車窗控制以任務方式加入，并參照前文內容實現防夾功能，其流程圖如圖4所示。
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