dsPIC3F3013的CAN息線數據采集系統
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MCP2515的SPI接口支持0，0和1，1運行模式。外部數據和命令通過SI引腳傳送到器件中，且數據在SCK時鐘信號的上升沿傳送進去，在SCK的下降沿通過SO引腳傳送出去。CS片選引腳設置為低電平后，MCP2515希望收到的第一個字節是指令／命令字節，這就要求在調用一個命令時，要先把CS 引腳拉升為高電平然后再降低為低電平。使用裝載TX緩沖器指令，取消了一般寫命令所需的8位地址，只需選擇地址指針設置的6個地址之一，便可快速地將數據寫入發送緩沖器。
下面以MCP2515的裝載TX緩沖器為例來說明數據的發送過程。裝載TX緩沖器的時序如圖5所示。本應用有3路信號，每一路信號都要求精確到小數點后2 位，所以經過處理后的數據格式使用浮點型。一個浮點數需要占用4字節，為了使監控中心易于管理，用包含4字節數據長度的標準數據幀來發送數據?，F以裝載 TX緩沖器0為例說明一次數據發送操作，如圖6所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/163565.htm
dsPIC30F3013的SPI模塊在數據發送和接收時有8位和16位兩種工作模式可選。MCP2515的SPI指令、內部寄存器地址及數據都是8位的，所以在初始化SPI模塊時，清零MODE16(SPI1CON10>)，將通信數據配置為8位寬度。
結 語
本文介紹了一種以Microchip公司dsPIC30F3013為控制核心，以MCP2515為CAN控制器和以MCP2551作為CAN收發器的數據采集系統。該系統與傳感器組成一個CAN節點，有效地改善了工控系統中監控部分線路布局范圍廣、布線凌亂、抗干擾能力差的現狀，同時，使整個監控系統更易于擴展。實踐證明，這種設計是可靠的、高性能的。只是系統工作在多雷電地區時，可能會發生雷擊事故，在后續設計中會使用高速光電耦合器在CAN控制器與 CAN收發器之間做隔離。
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