基于DSP的兩相無刷直流電機轉速控制系統
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3 軟件設計
系統軟件由DSP程序和CPLD程序兩部分組成。進行軟件設計時，先進行系統分析，將整個程序按功能需求劃分子模塊。考慮到控制系統的實時性要求，采用中斷方式編程，整個DSP軟件系統由一個主程序和若干中斷服務程序組成。
主程序的作用主要是對系統進行初始化，包括對DSP本身寄存器、中斷、定時器、GPIO等進行初始化。初始化DSP，使其內部產生工作時鐘；初始化DSP 內部模塊；禁止全局中斷，初始化中斷向量表，根據需要對中斷進行設置；打開全局中斷，進入循環等待主程序，等待內部和外部中斷信號。中斷子程序完成轉速環的校正控制任務。DSP中斷子程序的流程圖如圖5所示。
CPLD部分完成電機的換相處理和速度反饋控制功能，采用圖形化設計和VHDL語言混合設計完成時序部分的編寫。CPLD接收電機繞組反電勢，經片內邏輯電路處理，形成4路逆變器的導通控制信號，用以控制電機繞組的加電順序；通過CPLD內置的數字鎖相環74LS297進行鎖相處理，完成對電機轉速的恒定控制。利用CPLD將鎖相環和換相處理電路封裝在一起，形成一個完整的速度反饋控制模塊。CPLD部分程序流程圖如圖6所示。
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