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一種基于光電編碼器雙路測量間距的方法

作者: 時間:2009-12-24 來源:網絡 收藏

(1) 通過試驗數據可得出下列圖2

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/169420.htm



其中虛線、實線分別表示單、數據波形。通過這個圖表可以直觀看出,緩和了單路中出現的一些波峰。其中有一部分測量值小于實際值,應該是在行進中雙輪出現了滑移,在這種情況下,取小值會使測量結果偏離準確值越遠,但考慮到50個里出現這種情況的幾率只有4%,因此通過測量、最優值選擇的使結果接近了真實值的程度仍然是明顯的。

(2)通過下列單因素方差分析表2

因為F=13.67>F0.01(1,98)=6.93,因此認為單路、雙路兩種測量差異極顯著

(3)通過下列方差分析box圖3(1為單路、2為雙路)同樣可以得出雙路測量比單路測量結果接近真實值

四、總 結
本論文創新點在于改變了傳統五輪儀單路測量受地表情況影響較大的,采取了這種雙路同時測量并對結果最優化選擇的方法使產生的誤差有效降低。通用一系列試驗為此論證提供了有力依據。由于此方法利用的是位置信號引發外部中斷啟停計數,只要檢測到被測物的定位信號,便能實現對測量物的非接觸實時測量。因此這種方法對實現地下種子粒的非接觸檢測具有積極的引導作用。

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