EPS電動助力轉向系統的軟硬件設計
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固件程序框圖如圖9所示。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/170165.htm
結論
通過試驗，EPS的輸出特性曲線如圖10所示，硬件電路完全能滿足電動助力轉向控制需要，實驗證明上述的電動助力轉向系統的設計方案可行，采用混合信號片上系統微處理器，不僅自身處理功能強大，而且外圍擴展方便，成本低廉。同時采用表貼安裝的鋁基板H橋電機驅動電路結構，是一種新的嘗試，這不僅減少了汽車振動對EPS的影響，同時也很好地解決了功率器件的散熱問題。
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