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百萬(wàn)像素高清3D全景行車(chē)輔助系統(tǒng)指日可待

作者: 時(shí)間:2013-09-23 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  傳統(tǒng)的2D成像技術(shù)由于攝像機(jī)圖像是在傳統(tǒng)系統(tǒng)的二維平面上投射的,只可以顯示從上面看的俯視圖像,有時(shí)很難確定附近的車(chē)輛和行人;尤其是人像,由于是俯視的角度,人像呈現(xiàn)成點(diǎn)狀以及影子的平面圖像(如圖3左),這會(huì)讓駕駛員很難分辨,增加了行車(chē)過(guò)程中的危險(xiǎn)性。相比之下, 成像技術(shù)是將圖像投射在一個(gè)三維曲面上,利用自由改變視角和所需部分的特寫(xiě)圖像更便于識(shí)別。通過(guò)安裝在車(chē)身前后左右的多個(gè)攝像頭以及高清功能,系統(tǒng)可以將車(chē)身周?chē)能?chē)輛和行人以立體的圖像展現(xiàn)出來(lái),如圖3右,駕駛員通過(guò)顯示圖像可以清晰判斷位于車(chē)輛左后方的人所在位置。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/170181.htm

   360°全景視頻使用面朝前后左右的攝像頭來(lái)捕捉周?chē)鷪D像,通過(guò)圖像拼接技術(shù)合成環(huán)境的3D模型,形成如圖4中所示“碗狀”的全景圖像,從任何角度顯示車(chē)身的周?chē)鸂顩r,使駕駛員能夠以直觀的方式獲得車(chē)身周?chē)母鞣N信息,以此來(lái)提升駕駛安全性。

  王韻還強(qiáng)調(diào),富士通針對(duì)行車(chē)輔助系統(tǒng)的OS操作界面做了全面、深入的優(yōu)化,系統(tǒng)啟動(dòng)速度小于3秒, 畫(huà)面采集和顯示的延遲僅為30ms,幾乎可以做到顯示屏上的圖像與車(chē)身外實(shí)際環(huán)境同步。而目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的Win CE或Android操作界面啟動(dòng)較慢,無(wú)法滿(mǎn)足行車(chē)安全所需求的實(shí)時(shí)顯示和高速啟動(dòng),而OmniView系統(tǒng)的OS操作界面更加人性化,更適用于行車(chē)安全系統(tǒng)。

  整合獨(dú)特算法的圖形SoC平臺(tái)保持全球領(lǐng)先

  區(qū)別于其他廠商一些廠商“硬件至上”的理念,富士通特別注重考慮“軟硬結(jié)合”。王韻在本次中國(guó)汽車(chē)電子論壇上表示,富士通OmniView 360°全景3D行車(chē)輔助系統(tǒng)的硬件SoC平臺(tái)采用全球最先進(jìn)的OmniView算法,強(qiáng)調(diào)軟硬件的最佳結(jié)合,實(shí)現(xiàn)便于客戶(hù)開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)級(jí)方案,“富士通擁有雄厚的圖像算法技術(shù)的積累,在業(yè)界已樹(shù)立很好的口碑,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、消費(fèi)電子、汽車(chē)電子等多個(gè)領(lǐng)域。基于我們多年的圖形處理技術(shù)基礎(chǔ)而開(kāi)發(fā)的OmniView算法領(lǐng)先于全球同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)至少1-1.5年。”

  據(jù)悉,基于OmniView先進(jìn)算法的3D環(huán)視圖形SoC平臺(tái)MB86RXX系列憑借著優(yōu)秀的性能以及獨(dú)有的3D顯示特性已得到市場(chǎng)的高度認(rèn)可,被逐步在一些車(chē)廠的中高端車(chē)型中得到商用部署。MB86RXX系列平臺(tái)目前主要包括MB86R11/MB86R12(代號(hào)Emerald)及最新推出的MB86R24(代號(hào)Triton)三種型號(hào),產(chǎn)品定位針對(duì)三個(gè)不同層次:MB86R11支持目前已普及的30萬(wàn)模擬攝像頭輸入,而MB86R12的支持能力提升至4路百萬(wàn)數(shù)字像素?cái)z像頭視頻輸入,從圖5我們可以看到,基于MB86R12平臺(tái)開(kāi)發(fā)的OmniView系統(tǒng)在顯示輸出上較比第一代產(chǎn)品有大幅的提升,MB86R12平臺(tái)圖像顯示更加清晰、真實(shí)。

  而2013年上半年最新推出的新一代SoC平臺(tái)MB86R24則不僅可以支持最高6路百萬(wàn)像素?cái)?shù)字?jǐn)z像頭,更具備獨(dú)特的漸進(jìn)物體檢測(cè) (AOD,Approaching Object Detection) 功能。

  MB86R24集成了兩顆ARM Cortex-A9 CPU核心及一顆PowerVR SGX 543圖形處理內(nèi)核,與前一代產(chǎn)品相比,MB86R24的CPU性能提高至2倍,GPU的性能提高到5倍;同時(shí)MB86R24配備6路高清視頻輸入端口和3路顯示輸出端口,能夠提供更清晰的圖像,幫助駕駛員從任何角度查看汽車(chē)的周?chē)h(huán)境,從而適用于更廣泛的場(chǎng)景。相比MB86R12增加的2路視頻輸入可滿(mǎn)足校車(chē)、商務(wù)車(chē)等車(chē)身較長(zhǎng)的車(chē)型(除前后左右4個(gè)攝像頭外,可在左右車(chē)身兩側(cè)各增加一個(gè)攝像頭,以此來(lái)保證駕駛員清晰的觀察整個(gè)車(chē)身周?chē)臓顩r)。



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