基于單片機控制的單端正激雙向DC／DC變換器
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階段2[t1，t2] V1處于關斷狀態。t1時刻，關斷V1，初、次級繞組中無電流流過，此時變壓器通過復位繞組進行磁復位，iM從復位繞組N3經過VD4回饋到輸入電源。則復位繞組的電壓uN3=-Ui。這樣，初、次級繞組上的電壓分別為：uN1=-K13Ui，uN2=-K23Ui。K13為初級繞組與N3的匝比，K13=N1／N3；K23為次級繞組與N3的匝比，K23=N2／N3。此時，V2，V3關斷，iL通過VD3續流。
階段3[t2，t3] V1仍處于關斷狀態，V3導通，使得導通損耗大為降低，iL繼續經過V3續流，此階段將持續到V3被觸發關斷時結束。
階段4[t3，t4] V3關斷，但其體二極管仍導通，該體二極管續流，所有繞組中均沒有電流，其電壓均為零。此階段直至V1被觸發導通時結束。至此，主電路的一個工作周期結束。
2．2 反向工作過程分析
電路反向工作時的工作過程與Boost電路基本一致，可分為兩個階段，其主要工作波形如圖3所示，此時V1不動作。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/170558.htm
階段1[0，t1] V3導通，V2關斷，蓄電池放電，電流流過L，iL線性增加，直到t1時刻，iL達到最大值，電能以磁能形式儲存在L中。在V3導通期間，iL的增量為：
階段2[t1，t2] V3關斷，V2導通。L將其中磁能轉化為電能，與蓄電池一起向輸入側放電，iL線性衰減，直到t2時刻，iL到達最小值。在V3截止期間，iL的減小量為：
3 控制系統設計
3．1 控制系統結構與主要硬件設計
雙向DC／DC變換器包括一個由功率元件組成的功率主回路、控制回路和驅動電路等，見圖4。
在此考慮到外接輸入信號可能對驅動電路造成短路的問題，采用集成電路驅動形式，選用IR2110芯片。由于輸出電流不能直接被單片機獲得，需要通過設計電流檢測電路來準確及時地測量電流值。在此采用UGN-3501M霍爾傳感器，它具有靈敏度高、工作溫度范圍寬(-20～85℃ )等特點，檢測電路以集成AD522芯片為放大級，AD522為雙端輸入、單端輸出的測量放大器，具有高輸入阻抗、線性度良好、準確度較高等特點。
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