基于單片機的卷取機張力控制系統設計
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4.3 系統軟件設計
系統軟件設計主要包含以下幾個方面：
(1)實現各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時器/計數器O初始化、時鐘初值輸入以及開中斷、定時器/計數器啟動等。
(2)實現顯示(按照人機對話功能顯示時鐘或各種不同參數)。
(3)不斷地進行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無鍵按下，則返回顯示;如有鍵按下，則根據所按鍵實現相應的人機對話功能。
主程序系統流程圖如圖6所示。
5 結語
本文介紹了張力控制系統的基本概念，實現的基本方式，以及對作為主要執行部件的磁粉制動器的基本原理和工作特性進行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術，進行了單片機張力自動控制系統的硬件設計和軟件設計。實踐證明，該系統具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩定可靠。
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