其中SH為積分脈沖，高電平的時候，CCD像元開始累積電荷，低電平的時候停止積累；φ1、φ2為兩路反相的驅動脈沖，其主要作用是控制電荷的轉移；RS為信號觸發脈沖，每個下跳沿會觸發一個像元釋放電荷，從而將電信號輸出；OS則是輸出信號，在經過13個啞元輸出和光屏蔽輸出后，輸出有用信號；DOS則是參考電平信號，與OS差分之后，得到最終的信號輸出。這些脈沖的要求頻率高(例如RS典型頻率參考值是1 MHz)，相互之間匹配要求高，因而一般單片機的操作難以完成。

2 硬件電路設計
如圖2所示，CCD的驅動需要發送包括SH、φ1、φ2、RS等4個驅動脈沖，其中RS的頻率范圍是0．02MHz到2MHz，典型值是1MHz。這種高頻率的脈沖，對單片機來說，難以獨立完成，所以本系統選用了一定的數字電路進行輔助設計。同時由于C8051F020單片機的A／D轉換最高值為500kHz，而CCD發送模擬信號的頻率(即OS的頻率)與RS相同，所以RS的頻率亦選為500kHz。
具體方案是用單片機自帶的PCA模塊發送穩定的1MHz的方波脈沖，然后通過D觸發器(74HC74芯片)進行2次分頻，獲得5V、0.5MHz和0.25M Hz的方波脈沖(兩種頻率都各有兩路電平總是相反的脈沖)，其中0．5MHz脈沖作為RS驅動脈沖，0.25MHz的兩路脈沖分別作為φ1和φ2的脈沖。同時用定時器2檢測RS，進行計數，確定SH的積分時間，發送符合要求的SH脈沖，同時SH的脈沖需要一個反相器，進行電平轉換(3V～5V)，和發送D觸發器的控制脈沖。對于DOS的采集，本系統選用的是用OP27搭建的減法器和跟隨器進行采集。
CCD的脈沖控制和信號A／D轉換工作主要由C8051F020單片機完成。如前所述，TX0和RX0配置在P0．O和P0．1，進行RS232通訊；由P0．2口(PCA)發送1 MHz的穩定方波脈沖；P0．3(T2)進行RS (0．5 M Hz)的計數；A／D轉換觸發控制位(CNVSTR)連入引腳P0．4；P0．5通過定時器2控制，發送SH脈沖；P1．1為模擬輸入口，接收模擬信號。