2．5 顯示電路
本設計中采用四位一體共陽極數碼管SM410564作為顯示器件。其非公共端接到單片機的P0口上，公共端接到P2口的P2．0～P2．3四個引腳上，以動態掃描的方式進行掃描。由于P2口的驅動能力有限，因此數碼管的公共端沒有直接接到P2口上，而是通過P2口控制四個三極管的導通與關斷來給數碼管供電的。顯示電路如圖11所示。

3 超聲波測距儀的軟件系統設計
超聲波測距的軟件系統主要包括主程序、外部中斷程序、定時中斷程序，以及需要調用的若干個子程序。
3．1 主程序
主程序流程圖如圖12所示，系統初始化后調用超聲波發射子程序送出一個超聲波脈沖，為了避免超聲波從發射器直接傳送到接收器而引起直射波觸發，延時后，方打開外中斷0接收返回的超聲波信號。主程序檢測到成功接收的標志位后，進入計算子程序，獲得被測物體與測距器之間的距離。

3．2 測溫子程序
測距時，單片機與DS18B20通信經過如下三個步驟：對DS18B20復位、復位之后發送ROM指令、發送RAM指令。由于本設計為單點溫度測量，只用到一片DS18B20，所以，發送的ROM指令為跳過ROM指令(0CCH)。測溫子程序流程圖如圖13所示。
3．3 定時中斷程序
定時中斷程序的作用是判斷發射時間、延時時間和接收時間。在不同的時間間斷內，確保系統內的全局變量S作出相應的變化。定時中斷程序的流程如圖14所示。

4 結論
本文設計了一種基于單片機的超聲波測距儀。設計中采用MAX232對電路進行升壓，提高了超聲換能器的輸出能力，從而提高了測距的距離。采用了紅外接收芯片CX20106A，減少了電路之間的相互干擾，提高了接收信號的靈敏度。同時，設計中采用數字溫度傳感器DS18B20為溫度補償電路，提高了測量精度和智能化程度，并在一定程度上降低了系統成本。本超聲波測距儀經試驗運行良好，性能優良、成本低、能有效改善測量技術，適合于機器人檢測、家具安防、汽車倒車等小距離測量。