久久ER99热精品一区二区-久久精品99国产精品日本-久久精品免费一区二区三区-久久综合九色综合欧美狠狠

新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 基于S3C44B0芯片的uClinux內核引導過程分析

基于S3C44B0芯片的uClinux內核引導過程分析

作者: 時間:2012-04-20 來源:網絡 收藏

然后,對存儲器空間中需要清零的區域進行清零操作,該區域的范圍往往是由開發人員通知編譯器的,主要是用來存放C語言中全局變量等。

LDR a1, = Image_ZI_Base /* 獲取清零區域基地址*/

MOV a3, #0 /* 清零a3寄存器*/

LDR a2, = Image_ZI_L imit /* 獲取清零區域尾地址*/

CMP a1, a2

BEQ move_data

clear_loop: : /* 清零Image_ZI_Base到Image_ZI_Limit區域*/

STR a3, [ a1 ] , #4/* 清零4個字節,即一個字*/

CMP a1, a2 /* 判斷是否到達清零區域尾部*/

BNE clear_loop /* 否則,繼續清零循環*/

(4) 為運行C程序組織堆棧。由于在系統的下一階段,通常會使用C語言來完成大部分(如建立主機通信、驅動外部端口的工作) ,故必須調整SP指針到堆棧頂,為C程序配置合適的堆棧環境。在具體實現中為避免堆棧數據被程序運行代碼破壞,往往會把堆棧設置在RAM的高端地址,并把堆棧的生長方向設為向下生長,這樣可以最大限度地利用RAM空間,同時可以避免上述問題發生。

(5)拷貝初始化階段代碼到RAM。由于在中Flash和RAM是統一編址的,只需通過簡單的循環來實現代碼拷貝工作。

copy_code_to_ram :

LDR r3, = Flash_Sou/* Flash_Sou為Flash中代碼首地址*/

LDR r2, =Ram_Dest /* Ram_Dest為Ram中代碼首地址*/

LDR r1, = 0

next :

LDR r0, [ r1 ] , #4

STR r0, [ r2 ] , #4 /* 復制到ram*/

CMP r1, r3

BNE next

跳轉到C程序入口:

LDR pc, =Main

系統初始化階段

系統初始化階段的主要工作是建立與主機間的通信、初始化定時器、檢測內存映射、加載鏡像和配置啟動參數等。

與主機建立通訊

面向最終用戶的嵌入式產品,其啟動應該是不需要人工干預的,但對于大多數嵌入式開發平臺而言,必須通過某種方式與主機間建立通訊聯系,輸出啟動提示信息,以實現人工干預的系統啟動,提供更加豐富的附加功能。一般情況下,最為廉價和簡單的方式是通過串口實現嵌入式系統與主機間通訊( 提供2個Uart口,建立通信前必須初始化至少一個),這種情況下就必須事先對串口進行初始化工作。

以本開發板為例,在系統初始化的初期,就進行了Uart口的初始化工作,并通過該端口與用戶宿主機上的超級終端程序通信,從而提供了多種啟動功能的選擇,包括Demo程序下載、Flash重新編程等。Uart0口初始化過程可參看以下C代碼,其中波特率因子的計算公式可以查閱手冊。

rULCON0 = 0x3;//設置Uart0 口線控寄存器,無奇偶效驗, 8數據位, 0停止位

rUCON0 = 0x345;//設置Uart0控制寄存器

rUBRD IV0 = ( ( int) (mclk /16. /baud + 0.5) - 1 ) ;//設置波特率因子,其中mclk和baud為系統頻率和波特率

初始化定時器

通過設置系統定時器相關的寄存器,實現為操作系統提供最基本的系統時鐘支持。

檢測內存映射

為防止發生內存映射錯誤,即系統映射到物理地址不存在的空間,必須對內存地址作讀寫一致性效驗。通常做法是以內存頁為單位,在每個頁頭進行讀寫操作,并比較讀寫結果。



評論


相關推薦

技術專區

關閉