加載uClinux內核鏡像

加載uClinux內核工作實際上是完成將Flash中uClinux內核代碼拷貝到RAM指定地址單元的工作，在拷貝前必須在第二階段RAM啟動代碼和該部分代碼之間預留一定的空間，用來存放uClinux的全局結構變量，如： 啟動參數、內核頁表、ARM的頁目錄等信息。全地址空間的分配情況可參看本開發板地址空間分配示意圖1。

圖1　地址空間分配示意圖

配置內核啟動參數

uClinux 內核啟動過程中，支持參數傳入。在嵌入式系統中，啟動參數的傳入主要靠bootloader程序向標記列表（ tagged list）的相關域中填寫對應的值來完成，常見的參數如有ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDL INE、ATAG_RAMD ISK、ATAG_ IN ITRD等。

uClinux內核引導

在初始化階段完成uClinux啟動參數設置后，控制權交由uClinux內核接管，并調用解壓內核函數（ decomp ress_kernel） ，對拷貝到SDRAM的內核映像文件進行解壓縮，然后跳轉到內核調用函數（ call_ kernel） ，該函數實際上是執行start_kernel （ ） ，其中包括了處理器結構的初始化、中斷的初始化、進程相關的初始化以及內存初始化等重要工作。最后，將控制權交給解壓后的uClinux系統，進而完成整個uClinux內核引導過程，參看以下偽碼： If （啟動參數配置正確）調用decomp ress_kernel （ ）調用call_kernel （ ）else提示啟動失敗decomp ress_kernel（ ）{解壓內核鏡像文件}call_kernel （ ）{ start_kernel（ ） ；}

小　結

對于嵌入式系統開發人員來說，針對某一特定的嵌入式硬件平臺，移植開發基于uClinux操作系統的應用產品時，往往需要自己動手編寫或修改已有的啟動代碼，而為uClinux內核啟動準備合適的工作環境，占據了大部分工作量。至于uClinux引導，在設置好啟動參數后則是由編譯好的內核鏡像自動完成，對于系統開發人員來說基本上是透明的。