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基于S3C44BOX用中斷方式在μC/OS-Ⅱ上實現多任務通信

作者: 時間:2012-04-20 來源:網絡 收藏

串口處理調用程序位于μC/OS_Ⅱ源程序的OS_CPU_A.S文件中,處理程序是用C語言在 44blib.c文件中根據具體項目要求編寫的,之所以不直接跳轉到處理程序中去,是因為在對串口中斷處理過程中可能有優先級更高的進入就緒態, 如在串口處理過程中若更高優先級的網口就緒,則進行的切換,任務的切換是在操作系統中進行的,所以該部分程序是必須的。在程序的開頭處用 IMPORT指令對中斷處理函數進行申明,這樣就能在程序中用BL指令直接調用位于44blib.c文件中的處理函數,處理函數主要是對各種串口數據進行識別和分類,然后交給任務去處理。程序流程如圖3所示。

35.jpg
圖3 調用程序

目前該硬件和軟件已調試完成, 能準確迅速的收發數據, 并開始應用于電子標簽閱讀器的接口中。

結 論

用中斷在μⅡ嵌入式操作系統上多任務, 較之傳統的查詢特別是在多任務情況下可以提高處理器 的工作效率以及提高實時數據的處理實效, 對實際工程應用具有一定的參考價值。


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