3 信號機控制軟件設(shè)計

信號機功能比較簡單時并不需要使用操作系統(tǒng)，而只是運行一個控制循環(huán)程序，利用中斷來處理發(fā)生的事件，這樣的程序結(jié)構(gòu)比較凌亂，難以維護和升級，功能也受限。現(xiàn)代智能信號機功能發(fā)展需要同時運行多個任務，如信號燈控制、通訊、車流量檢測等，這就需要對多任務進行合理的調(diào)度，另外信號機接收和處理的信息、數(shù)據(jù)的增多，尤其是需要大量保存歷史車流量數(shù)據(jù)提供給信號燈控制模型計算和中心查詢使用，單靠表或數(shù)組來管理是復雜而低效的，因此文件管理也是必不可少的一項功能。

嵌入式Linux是一款優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)，它采用微內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)，這使得內(nèi)核小巧而可靠，易于ROM固化，可模塊化擴展，支持多種文件系統(tǒng)，并直接提供完善的網(wǎng)絡支持。本文選用µClinux作為嵌入式操作系統(tǒng)，µClinux是專門針對沒有MMU的CPU，為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作，目前支持包括S3C44B0X等微處理器。µClinux采用一種平板式（Flat）的內(nèi)存模型來去除對MMU的依賴，改變了用戶程序的加載方式，開發(fā)了運行于µClinux的C函數(shù)庫（µCLibc）。 µClinux內(nèi)核可完成進程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、設(shè)備控制、網(wǎng)絡實現(xiàn)等功能，內(nèi)核采用模塊化設(shè)計，許多功能塊可以獨立的加上和卸下，我們在設(shè)計內(nèi)核時把這些內(nèi)核模塊作為可選的選項，可以在編譯系統(tǒng)內(nèi)核時指定，對內(nèi)核重新編譯時，選擇嵌入式設(shè)備所需要的功能模塊，刪除冗余的功能模塊，通過對內(nèi)核的重新配置，可以使系統(tǒng)運行所需要的內(nèi)核顯著減小，從而縮減資源使用量，使系統(tǒng)運行所需硬件資源顯著減少[4]。

交通信號機應用軟件由3個通信協(xié)議模塊和5個算法模塊構(gòu)成。3個通信協(xié)議模塊是：控制中心通訊協(xié)議、串口通信協(xié)議和IIC通訊協(xié)議。5個算法模塊：定時控制、感應控制、多時段控制、黃閃控制和綠波帶控制。圖5是基于µClinux的交通信號機的軟件工作流程。

圖5 µClinux的工作流程

如果是8019中斷，系統(tǒng)調(diào)用控制中心的通訊協(xié)議，獲得控制中心的控制信息；如果是IIC中斷，系統(tǒng)調(diào)用IIC通訊協(xié)議，獲得手動修改的控制信息；如果是串口中斷，系統(tǒng)再查詢是16C554的哪個串口中斷，然后調(diào)用相應的協(xié)議，如果是關(guān)于車流量檢測的，就給車流量檢測板發(fā)出控制指令，如果是信號燈控制板，就給紅綠燈控制器發(fā)出控制指令，或者給交通指示牌發(fā)出相應的控制信息，不管什么中斷發(fā)生，都要調(diào)用正在運行的算法重新計算參數(shù)。

4．結(jié)束語

本文介紹了基于S3C44B0X微處理器的智能交通信號機的硬件設(shè)計以及µClinux軟件平臺。該設(shè)計方案改進了原信號機功能，增加了網(wǎng)絡通訊功能，并保存了過去的串口通信以保持兼容。整個開發(fā)板結(jié)構(gòu)設(shè)計的串行接口與原信號機主板一樣，可以直接在現(xiàn)在的信號機上使用，而不用整個修改已經(jīng)開發(fā)成熟的信號機，簡化了開發(fā)工作。

本文作者創(chuàng)新點：在兼容原來信號機功能的基礎(chǔ)上，將嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)結(jié)合起來應用于信號機上。

參考文獻：
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