基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計
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在PIO[4]工作模式下，向硬盤發出命令前，必須先檢測驅動器是否忙（BSY）。如果在規定時間內硬盤驅動器一直忙碌，置超時錯，否則表示硬盤驅動器空閑，可接受命令，對硬盤進行相應操作。IDE接口通過兩個協議來執行命令：PI協議（讀扇區）和PO協議（寫扇區）。
3.1 讀扇區操作
處理器在接收到讀扇區的命令后，首先調用ide_rd線程，將8255數據線端口配置成輸入模式，然后讀出IDE的狀態，查詢硬盤是否準備好（DRDY=1?）；若準備好則調用wr_lba線程，把邏輯塊地址寫入到相應寄存器；調用ide_wr線程，將8255數據線端口配置成輸出模式，把命令代碼寫入命令寄存器，讀扇區命令開始執行。此時對驅動器狀態寄存器的BSY位置1，同時將硬盤上指定扇區上的數據送入扇區緩沖區。當扇區緩沖區準備好時，置位DRQ位，清除BSY位，發中斷請求INTRQ信號。
而后處理器讀取狀態寄存器，若DRQ=1，則將扇區緩沖區中的數據讀走，完畢后，驅動器置BSY，準備讀下一個扇區，直到請求的扇區全部讀完。
在讀的過程中查詢狀態寄存器的ERR位，若有錯誤產生，則跳入錯誤處理子程序。
其程序流程圖如圖3：
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