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DDJ-Ⅱ型多功能單片機計時器的改進設計

作者: 時間:2012-03-28 來源:網絡 收藏

其中,tk,tj為塔輪轉k圈、j圈對應的時間,βj為k圈和j圈之間的平均角加速度,程序框圖中的β0為暫時存儲βj的中間量。由于加減速同時測量,在算法中必須考慮加減速中間轉換過程β的變化,由程序進行修正,自動換用新公式求βj。

39.jpg

由轉換的平均角加速度βj及動力學方程可求得轉動慣量:

42.jpg

其中β1是僅在摩擦力矩作用下減速的角加速度βj的平均值,β2是在砝碼拉力和摩擦力矩共同作用下加速的角加速度βj的平均值,β1、β2都取絕對值。

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