3．2 軟件陷阱技術

軟件冗余技術適用于干擾后PC指向不正確的程序區，當跑飛程序進入非程序區（如EPROM未使用的空間）或表格區時，使用冗余指令的措施已不再適用，可采用軟件陷阱的辦法攔截跑飛程序，將其迅速引向一個指定的位置，執行一段對程序運行出錯的處理程序。軟件陷阱可采用以下形式：
NOP
NOP
LJMP ERROR ；ERROR為指定地址，安排有出錯處理程序

軟件陷阱可安排在下面幾個區域。

①未使用的中斷向量區。

當干擾使未使用的中斷開放，并激活這些中斷時，就會引起系統程序的混亂，如果在這些地方設置陷阱，就能及時捕捉到錯誤中斷。

②未使用的EPROM區。

假設使用了一片2764，但程序并沒有用完這個2764區域，這些非程序區可以用0000020000數據填滿，020000是指令LJMP 0000H的機器碼，當跑飛程序進入此區后，便會迅速自動進入正確軌道。

③數據表格區。

由于表格中內容和檢索值有一一對應關系，在表格中安排陷阱將會破壞其連續性和對應關系，應在表格區的尾部設置軟件陷阱。

④程序區。

前面已介紹，跑飛的程序在用戶程序內部跳轉時可用指令冗余技術加以解決，也可以設置軟件陷阱，更有效地抑制程序跑飛。程序設計常采用模塊化設計，模塊化的程序是由一序列執行指令構成的，一般不能在這些指令串中間任意安排陷阱，否則正常執行的程序也可能被抓走，可以將陷阱指令分散放置在各模塊之間的空余單元中。正常程序中不執行這些陷阱指令，但當程序跑飛一旦進入陷阱區，馬上將程序拉回正確軌道。陷阱的多少視用戶程序的大小而定，一般每1K字節有幾個陷阱就夠了。

⑤非EPROM芯片空間

MCS－51有64K程序系統空間，一般除了EPROM芯片占用的地址外，還剩余大片未編程的EPROM空間。當PC跑飛進入這些空間時，讀入數據為0FFH，對51系列而言,相當于指令MOV R7,A，將修改R7的內容。

當CPU讀程序存儲器時，會產生一個PSEN的低電平信號，可利用該信號和EPROM的地址譯碼信號產生選通信號，引起一個空閑的中斷，在中斷服務程序中設置軟件陷阱，將跑飛程序拉入正規。圖2是一個實例。

3．3 看門狗技術

PC受到干擾引起程序失控，有可能使程序進入死循環，指令冗余和陷阱技術都不能解決這個問題，通常采用看門狗技術（Watchdog）。該技術就是不斷監視程序循環運行的時間，若發現時間超過已知的循環設定時間，即認為進入死循環，然后強迫程序返回到0000H入口地址，在0000H安排出錯處理程序，使系統納入正規。看門狗技術既可由硬件實現，也可以由軟件來實現，二者還可以結合使用。