87C196MC與IPM模塊組成的變頻調速系統
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在圖3中，θu、θv、θw分別為U相、V相、W相調制正弦波的相位，U_TEMP、V_TEMP、 W_TEMP的3個臨時變量，它們的數值在該子程序后面最終被裝入波形發生器的三個相位比較緩沖器WG_COMP1、WG_COMP2和WG_COMP3 之中。WG_RELOAD為重裝載寄存器，其值在每次產生WFG中斷時自動裝入計數器比較寄存器。θstep為當前調制頻率下相鄰2個WFG中斷的時間間隔所對應的正弦波角度，由于在下次WFG中斷產生時硬件自動將本次計算的相位比較緩沖器WG_COMPX值裝入相應的相位比較寄存器，使WFG產生雙極型 SPWM波（WFG工作于工作方式0），因此在查正弦表時，U、V、W某一相的相位指針應該對應加上與θstep相對應的n個數據。
3 實驗結果及結論
根據上述的軟硬件設計方案，設計了一個變頻調速系統，被控對象為上海南洋電機廠生產的變頻調速電機 YT8P1326-4，額定功率為5.5kW，其負載電流波形如圖4所示。實驗結果表明：系統軟、硬件設計合理，具有良好的靜態和動態性能。這說明 87C196MC單片機與IPM在變頻器應用方面具有一定的優勢，能給變頻器的軟硬件設計帶來極大的方便。
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