隨著大功率開關器件制造技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，交流電機的變頻調速在一般工業(yè)領域以至許多民用領域中已得到廣泛應用。在節(jié)能、減少維修、提高產品產量及產品質量等方面都取得了明顯的經濟效益。目前，高性能交流調速系統(tǒng)的研究和開發(fā)已引起各國學者的高度重視，而所用微處理器、功率器件及產生SPWM波的方法是影響變頻器性能好壞的直接因素。

1 系統(tǒng)硬件電路設計

1.1 87C196MC及IPM簡介

87C196MC 是Intel公司專門為三相異步電動機和直流無刷電動機控制而設計的16位單片機。它由C196內核、8KB EPROM、三相波形發(fā)生器WFG、A/D轉換器、事件處理門陣列EPA、定時器和脈寬調制單元等組成。其中，三相波形發(fā)生器WFG是87C196MC的一大特色。WFG可以通過P6口直接輸出用于逆變器驅動的6路SPWM信號，每個引腳的驅動電流可達20mA，在使用16MHz時，驅動信號的頻率可達 8MHz。為防止同一橋臂上2個功率管發(fā)生直通造成短路，該發(fā)生器還可通過編程設置死區(qū)互銷時間，在16MHz晶振時，死區(qū)時間范圍為 0.125～125μs之間。一旦啟動，WFG只要CPU在改變PWM波的占空比時加以干涉，大大減少了CPU的開銷。三相波形發(fā)生器WFG的存在大大簡化了用于產生PWM波形的軟件和硬件，使系統(tǒng)得以大大簡化。

智能功率模塊IPM已經被廣泛應用在變頻器、數(shù)控機庫、工業(yè)機器人等電能轉換設備中。帶有IGBT驅動電路和自診斷、保護功能完善的IPM的使用，使得電能轉換設備體積更小、更可靠、更具智能化。本系統(tǒng)所選用的功率器件為7MBP50RA120。它內部含有組成1個三相H橋（逆變橋）和1個制動單元的7個 IGBT和7個快速功率二極管，并且含有相應的驅動電路。另外它的保護功能相當完善，內含過電流保護（OC）、短路保護（SC）、驅動電源欠電壓保護（UV）、過熱保護（OH）、報警輸出（ALM）等。7MBP50RA120是富士電機推出的第4代R-系列智能功率模塊IPM，它克服了在傳統(tǒng)的 IGBT-IPM中，當工作溫度迅速上升時IPM可能被擊穿（這種擊穿發(fā)生是因為提供溫度保護的溫控器安裝在IGBT芯片的絕緣基板上）以及有時由于寄生電容或控制電路產生的寄生電感而引起的噪聲使IGBT產生誤動作的缺點，并且該系列的IPM所使用的元件數(shù)量比傳統(tǒng)的IPM少得多（僅為5%），可靠性得到很大提高。

1.2 硬件電路

系統(tǒng)硬件電路采用交-直-交變頻方式，如圖1所示。三相工頻電壓經速流橋6RI30G-160整流后，再經2個電容器HCGF5A2W222Y平滑濾波后送至IPM模塊7MBP50RA120的主電流輸入端口P、N端。