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單片機多中斷處理技術研究

作者: 時間:2012-02-16 來源:網絡 收藏

1.引 言:

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/172080.htm

的應用大大提高了CPU的有效使用率,有效提高了資源的利用率。的性能同時也就成了衡量芯片性能的標準。新開發的芯片增加了很多的源,如 PIC16F877的中斷源已經達到14個,可謂相當豐富;但同時也帶來了一些難題:如此多的中斷源在時很容易產生中斷沖突,如何有效的中斷到達時的時序,其算法應該如何實現成了首先需要解決的問題

2.中斷

為了解決多中斷帶來的問題,有必要清楚單個中斷到達時的處理,首先簡要介紹中斷的基本原理:計算機在執行某一程序過程中,由于計算機系統內外原因,而必須中止原程序的執行,轉去執行相應的處理程序,待處理結束后再回來繼續執行中止程序。當只有一個事件被響應,進入中斷執行中斷程序,這較易被處理,當兩個,三個,甚至更多的中斷同時產生的時候,處理起來就復雜多了,對于PIC系列,其設計上雖然有很多中斷,但是并沒有規定中斷的優先級。當遇到中斷的時候,不做任何判斷,而是先把指針指向0004H(中斷起始地址),至于接下來如何操作則完全交給用戶軟處理完成。其中斷時序圖如下:

51.jpg

INT引腳中斷時序圖

其中時序圖說明如下:

(1)中斷開銷時間=3~4TCY,取決于是單周期還是雙周期指令,這里的TCY為指令周期

(2)CLKOUT信號僅在RC振蕩器下有效。

(3)INTF標志可在Q4~Q1期間的任何的時候把其置成高電平。

如果正當全局中斷允許位GIE清零(禁止中斷)時發生中斷,GIE位可能會被用戶的中斷服務程序(RETFIE指令)無意地重新開放,能引起該事件發生有以下情況:

1. 在一個中斷被響應時執行一條對GIE位置1的指令;

2. 程序正在轉向中斷矢量并執行中斷服務程序;

在執行中斷返回指令RETFIE后中斷服務程序完成。這將引起GIE位被置1(開放中斷)并且程序返回一條指令,而這條指令的下一條指令將禁止中斷。

要確保整個中斷被禁止的方法是通過以下程序代碼使GIE位清零:

loop BCF INTCON,GIE
BTFCS INTCON,GIE
GOTO loop

3.多路中斷處理技術

以上方法不能解決多路中斷問題,因此有必要具體分析一下當最壞的情況發生時,即多路中斷同時出現時的中斷處理過程。

怎樣出現的中斷才能稱為多路中斷同時出現呢?通過上面的時序圖,可以得出這樣的結論:

(1)當一個中斷產生時,在一個周期范圍內必然產生一個中斷標志,由此觸發全局中斷禁止位。(2)判斷中斷的類型就是判斷其對應中斷的標志位。

(3)在第一個誘發中斷源產生中斷時開始,到中斷程序執行完成的范圍內,如果有其它中斷發生,那么都稱為多路中斷同時出現。


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