基于MC9S12XS128的單片機開發板的設計
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其中PS1為對應的單片機上串行控制接口0的發送端，PS0為接口0的接收端。另外為了方便應用，設計了USB轉串口電路，原理圖如圖5所示。由于MC9S12XS128內部只集成有2個SCI控制器，所以USB轉串口，串口，LIN，485四種通信接口需要公用2個SCI控制模塊：串口與USB轉串口公用SCI0，485與LIN公用SCI1。USB協議轉換成串口通信協議選用PL2303芯片。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/172560.htm
1．4 直流電機驅動電路
直流電機驅動電路采用組委會推薦的專用電機驅動芯片MC33886，驅動電路如圖6所示。其中，V1+接電池正極；VCC接系統+5 V；OUT+和OUT2-接直流電機；IN1和IN2控制MC33886輸出不同的值。
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